구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

어떠한 이중적분의 값을 구하려고 할 때,

적분하려는 영역의 식을 극방정식으로 나타내면  

직교방정식으로 나타낸 것보다 식이 간단해지는 경우가 있습니다.

그럴때 이중적분을 극좌표로 치환하면

비교적 덜 복잡한 계산과정으로 이중적분의 값을 구할수 있습니다.

마찬가지로 적분하려는 공간의 식을 구면좌표계의 방정식으로 나타냈을 경우

직교방정식으로 나타낸 것보다 식이 간단해진다면

삼중적분을 구면좌표계로 치환해서 그 값을 비교적 간단하게 구할수 있습니다.

구면좌표계에서 삼중적분의 값을 구하기 위해서는

먼저, 다음 영역에서의 삼중적분을 새롭게 정의할 필요가 있습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

계산 편의상, 음의 반지름이 나오는 것을 제외시키고 

1바퀴를 초과해서 움직이지 않도록 하기 위해서  

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 제한하겠습니다.

위의 집합 E가 나타내는 영역을

구 모양의 쐐기(Spherical Wedge) 라고 부릅니다.

항상 하던대로 집합 E가 나타내는 영역에서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 를 m등분 , 
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
를 n등분 , 
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
를 p등분 하겠습니다.

구간

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 를 m등분한 구간을
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

구간

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 를 n등분한 구간을
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

구간

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 를 p등분한 구간을
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

라고 하면 m×n×p 등분된 하나의 구 모양의 쐐기는

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

이렇게 표현 가능합니다.

그리고 각각 m,n,p등분된 구간의 길이를

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

라고 하고, 구 모양의 쐐기 내부의 임의의 점을

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 하겠습니다.

한편, m×n×p 등분된 구 모양의 쐐기는

그림으로 나타내면 다음과 같습니다.

삼중적분을 정의할때 항상 하던것 중의 하나가

등분된 공간의 부피를 구하는 작업이었듯이

구면좌표계에서 삼중적분을 정의하기 위해서는

위 그림에 있는 구 모양의 쐐기의 부피를 구할 필요가 있습니다.  

그런데 구 모양의 쐐기의 부피를 구하는 과정은 생각보다 간단하지 않습니다.

그러므로 부피 구하는 과정을 잘 보시길 바랍니다.

구 모양의 쐐기를 얻는 방법은 다음과 같습니다.

아래 그림에서 빨갛게 색칠된 부채꼴의 일부를 x축을 기준으로 회전시키면

구 모양의 쐐기를 포함한 입체와 같은 모양의 회전체가 나옵니다.

그리고 구 모양의 쐐기는 위 영역을 회전시켜서 얻은 회전체 전체의 공간 중에서  

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 만큼의 공간을 가지고 있으므로

빨간 영역을 회전시켜서 얻은 회전체의 부피에다가

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 를 곱하면 구 모양의 쐐기의 부피가 나옵니다.

가장 먼저 다음 그림과 같이

중심이 원점이고 반지름의 길이가

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 인 구와

z축의 양의 방향과 이루는 각의 크기가

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 원뿔이 만나서 생기는

콘 아이스크림처럼 생긴 입체의 부피를 구해보겠습니다.

위 입체는 원뿔과 구가 만나서 생기는 입체입니다.

그러므로 조금만 생각해보면 위 입체의 부피는

아래 그림에 있는 부채꼴을 x축을 기준으로 회전시키면 얻을수 있는

회전체의 부피와 같다는걸 알수 있습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이 구간에서는 경계선이 직선이므로

회전시키면 원뿔이 나오게 됩니다.

따라서 경계선이 초록색 직선인 구간에서의 회전체의 부피는

반지름이

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이고 높이가
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 원뿔의 부피와 같으므로

그 원뿔의 부피를

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이라고 하면

 

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 

이렇게 나옵니다.

그리고 나머지 구간

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 에 있는 부분을 x축을 기준으로 회전시킨

회전체의 부피를 

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 하면, 그 부피는 다음과 같습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

그러므로 콘 아이스크림처럼 생긴 입체의 부피를

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이라고 하면

그 부피는 다음과 같습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

따라서 아래 그림처럼

z축의 양의 방향과 이루는 각의 크기가

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 원뿔과

반지름이 각각

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 반구로 둘러싸인 부분이 있다고 할 때,   

위 그림에서 색칠된 부분의 부피를

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 하면

방금전에 구한 아이스크림 콘의 부피의 값

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

이것을 이용해서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 를 다음과 같이 구할수 있습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

위에서 구한 z축의 양의 방향과 이루는 각의 크기가

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 원뿔과

반지름이 각각

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 반구로 둘러싸인 입체는

아래 그림에서 노란색으로 색칠된 부채꼴의 일부를 x축을 기준으로

회전시켜서 얻을수 있는 회전체와 같은 모양의 입체입니다.

한편, 아래 그림처럼 z축의 양의 방향과 이루는 각의 크기가

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이고

반지름이 각각

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 인 반구로 둘러싸인 입체가 있을때

위 입체의 부피를

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이라 하면

위 입체는 기존의 

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 로 바뀐 것 뿐이므로

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 입니다.

그리고 위 입체는 아래 그림에서 주황색으로 색칠된 부채꼴의 일부를

x축을 기준으로 회전시키면 나오는 회전체와 같은 모양의 입체입니다.

그러므로 구 모양의 쐐기를 포함하고 있는 입체의 부피는 다음과 같습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

그림으로 나타내면 아래 그림과 같은 모양입니다.

저의 그림실력이 부족했고, 그림판의 한계로 인해

구 모양의 쐐기를 포함하는 입체와는 거리가 먼 입체가 그려지게 되었는데

처음에 말했듯이 구 모양의 쐐기를 포함하는 입체는

아래 그림에서 빨갛게 색칠된 부채꼴의 일부를

x축을 기준으로 회전시킨 회전체와 같은 모양의 입체입니다.

그러므로 구 모양의 쐐기는 주어진 회전체의 전체의 공간에서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 만큼의 공간을 차지하고 있으므로

구 모양의 쐐기의 부피를

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 하면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 

이렇게 나옵니다.

처음에 밑첨자를 i,j,k로 정했으므로 알맞게 바꾸면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

입니다.

여기서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 하면

f(x)와 g(x)는 모든 실수에 대해서 미분 가능한 함수이므로

평균값의 정리에 의하여 다음 등식을 만족하는

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 가 각각의 구간
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 내에 존재합니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

그러므로 구 모양의 쐐기의 부피는

다음과 같이 쓸수 있습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

한편, m×n×p 등분한 구 모양의 쐐기

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 내부의 임의의 점
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 은

직교좌표계로 나타내면 다음과 같습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

그러므로 함숫값은

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 

이렇게 됩니다.  

그러므로 함숫값과 구 모양의 쐐기의 부피를 곱한 아래의 값에 대해서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

이 값을 모두 더한 값의 극한을 나타내면 다음과 같습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

따라서 삼중적분의 정의에 의해

위 무한급수는 다음과 같은 삼중적분으로 나타낼수 있습니다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

정리하면 다음과 같습니다.

-구면좌표계에서의 삼중적분-

삼변수 함수 f(x,y,z)가 구 모양의 쐐기

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 에서 연속이면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이다.

한편, 보다 일반적인 공간인

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

위와 같은 E에 대해서도 구면좌표계에서 삼중적분을 할수 있습니다.

그러므로 삼중적분의 구면좌표 치환은 다음과 같이 하면 됩니다.  

-삼중적분의 구면좌표 치환-

직교좌표계의 공간 D가 구면좌표계에서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 로 나타난다고 하자.

이 때,

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 치환하면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이다.

이것은

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 로 치환하면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 로 바뀌었다고 생각하면 됩니다.

ex1) 집합 B가 반지름이 1인 구의 내부와 경계를 나타낼 때

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 의 값을 구하여라.

(풀이)

주어진 공간은 구면좌표계로 나타내면 다음과 같다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

따라서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 로 치환하면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이므로 주어진 삼중적분은

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

이다.

ex2) 집합 E가 원추곡면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 의 윗부분과

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 의 아랫부분으로 둘러싸인 공간을 나타낼 때

주어진 공간의 부피를 삼중적분을 이용해서 구하시오.

(풀이)

주어진 공간은 그림으로 나타내면 아래와 같다.

따라서

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 라고 치환하면

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 에서
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이므로
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 에서
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 이므로
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 에서
구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

주어진 공간을 보면 원점과의 거리가 0부터

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 까지 변하고

z축을 중심으로 한바퀴를 모두 돌수 있다.  

그리고 z축과의 양의 방향과 이루는 각의 크기는 0부터

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun
 까지 변한다.

따라서 주어진 공간을 구면좌표계에서 나타내면 다음과 같다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

따라서 주어진 공간의 부피는 다음과 같다.

구 부피 삼중적분 - gu bupi samjungjeogbun

내용출처 : Calculus 6E-James Stewart