리미트스위치 결선 - limiteuseuwichi gyeolseon

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안녕하세요 미스터 조각기 입니다.

지난 시간에 마하3 USB 보드와 모터 및 모터드라이버

세팅에 관하여 설명드렸었습니다.

이번에는 마하3 USB 보드의 리미트 스위치를 연결해보도록 하겠습니다.

리미트스위치는 CNC장비에서

X, Y, Z축으로 이동 시 최대길이 시점보다 넘어가지 못하게 하는 역할을 합니다.

위에 상단 베이스 부에 스위치가 있어서

기구부가 최대길이에 도달 시 더 이상 이송을 멈추도록 하는 역할을 하게 됩니다.

이 리미트 스위치는 마하3보드의 결선 및 Mach3Mill 프로그램에서 세팅하여

사용하시면 됩니다.

이제부터 결선 방법 및 세팅 방법을 설명드리도록 하겠습니다.

저희가 1개의 리미트 스위치를 연결하기 위해

사용할 포트와 핀은 딱 2개 입니다.

사진상의 마하보드 하단부에 DCM과 IN1(input 1)을 사용하도록 하겠습니다.

리미트 스위치의 두가닥 선 중에

검정 선을 DCM

빨간 선IN1에 연결하시기 바랍니다.

리미트 스위치에는 C, NO, NC 3가지가 써져 있습니다.

C : 접지

NC : 상시 켜짐

NO : 상시 꺼짐

C에는 - 를 연결하시면 되고, NO, NC 중에 + 를 연결하시면 됩니다.

NO타입에 + 연결하여 결선하시면 스위치를 눌렀을때 신호가 들어갑니다(통전).

(평소에 사용하는 스위치 역할 ex. 전등 스위치 등)

NC 타입은 스위치를 누르면 OFF되는 방식으로

이번 연결에 NCC를 사용하도록 하겠습니다.

IN1 아니더라도 1~4 핀중에 아무곳을 사용하셔도 됩니다.

단, Mach3Mill 프로그램 세팅에서 핀 번호를 잘 맞추어 주셔야 합니다.

Mach3Mill 프로그램에서

상단메뉴

Config - Ports and Pins에 들어갑니다.

3번 째 탭인 Input Signals에 들어가면 아래와 같은 화면이 나옵니다.

이제 저희가 설정한 포트와 핀넘버를 설정해주도록 하겠습니다.

마하3 USB 타입 보드는 Port에 3을 입력합니다.

그리고 X++와 X-- Pin Number에는 아까 결선한 핀 번호인 1을 입력합니다.

Active Low에 체크합니다.

(Active Low는 스위치의 NO, NC에 대해 반대 설정을 하는 역할입니다.

상황에 맞게 사용하시면 됩니다.)

위와 같이 설정해주시고 적용 및 확인을 눌러줍니다.

Alt-7 또는 상단 두번째 탭중 Diagnostics 탭을 눌러 포트입력이 잘 되는지

확인해보도록 하겠습니다.

연결한 리미트 스위치를 누르고 있으면 다음과 같은 신호가 들어와야 합니다.

M1++, M2-- Limit에 신호가 들어옵니다.

위와같은 방식으로 나머지 축 Y, Z를 연결해보시기 바랍니다.

저희는 리미트 스위치에 관하여 설명드렸지만

개개인에 따라서 다른 용도의 신호로 사용하셔도 무방합니다.

다음에는 마하3 USB보드에 Z축 원점 설정을 위한 프로브 결선 및 세팅에 대해서

설명해드리도록 하겠습니다.

감사합니다.

미스터 조각기 금정 사무실

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