라즈베리파이 소리 감지 센서 - lajeubelipai soli gamji senseo

라즈베리파이에 GPIO 파이썬을 이용해 초음파 센서(HC-SR04) 제어하기

안녕하세요.

이번에 소개할 내용은 라즈베리파이에 GPIO, 파이썬을 이용해 초음파 센서(HC-SR04) 제어하기 입니다.

초음파 센서를 통해서 거리를 계산을 하거나 할경우 이용을 하실수가 있습니다.

초음파 센서를 제어하기 위해선 우선 준비물이 필요합니다.

준비물
라즈베리파이 OS가 설치된 라즈베리파이
ELEGOO Arduino용 HC-SR04 초음파 센서 1개
점퍼케이블 암,수 4줄
플레이트 보드 1개
1KΩ 저항 1개, 2KΩ저항 1개

준비물이 준비가 되셨으면 본격적으로 초음파 센서 제어를 해보도록 하겠습니다.

아래의 회로도를 참고하셔서 케이블과 센서를 연결을 해주시기 바랍니다.

1KΩ 저항은 Echo와 연결을 해주세요.
2KΩ 저항은 GND와 연결을 해주세요.
Trig는 GPIO 17번과 연결을 해주세요.
Echo는 GPIO 18번과 연결을 해주세요.

Echo의 경우 5V의 전압을 사용하기 때문에

저항을 이용해서 라즈베리파이에 부담을 주지않는 3.3V로 다시 낮춰 주셔야만 합니다.

Color	Pi GPIO Pin	Notes
Red	2	5V
Yellow	11	17
White	12	18(PWM0)
Gray	39	GND

GPIO핀에 대한 자세한 내용을 원하시는 분은 아래의 링크를 들어가셔서 참고해 주세요.

라즈베리파이에서 GPIO를 사용하기전 알아두어야 할 사항

위와같이 라즈베리파이와 플레이트 보드의 구성을 모두 마치셨으면

이제 본격적인 코딩을 해야만 합니다.

Visual Studio Code(비주얼 스튜디오 코드)를 실행해 주시기 바랍니다

실행을 하셨으면 파일명을 gpio_HC-SR04.py로 추가를 해주시기 바랍니다.

간단한 예제로 파이썬을 이용해 초음파 센서(HC-SR04)를 제어할 소스를 작성 하겠습니다.

아래의 코드를 입력해 주세요.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

print("AkibaTV HC-SR04 Start")

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

GPIO.setup(18, GPIO.IN)

try:
    while True:
        GPIO.output(17, False)
        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(17, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(17, False)

        
        while GPIO.input(18) == 0:
            start = time.time()

        
        while GPIO.input(18) == 1:
            stop = time.time()

        
        time_interval = stop - start
        distance = time_interval * 17000
        distance = round(distance, 2)

        print("Distance => ", distance, "cm")

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    print("AkibaTV HC-SR04 End")